La movilidad omnidireccional de la silla de ruedas voladora, logra un gran paso hacia este objetivo. El sistema tendrá total libertad de movimiento, lo que significa que tiene casi la movilidad de un hoverboard o aerodeslizador. El control del usuario está diseñado de tal manera que el usuario, que es el acompañante, puede operarlo de manera intuitiva; el sistema de control en sí se basa en estructuras de control modulares para vehículos omnidireccionales.
Ejemplo de silla de ruedas voladora
El sistema de control se puede configurar de forma flexible y permite el control de la silla de ruedas en diferentes niveles de abstracción según las diferentes necesidades del usuario. Esto es compatible con sensores ultrasónicos/infrarrojos y fusión de sensores para evitar obstáculos y retroceder en tiempo real.
Vídeo de silla de ruedas voladora
Una interfaz hombre-máquina modular, adaptable para satisfacer las diferentes capacidades de los usuarios, proporciona un control uniforme de la silla de ruedas, la comunicación y el entorno.
Estos aspectos innovadores se complementan con el diseño mecánico centrado en el tamaño reducido y la integración de un nuevo asiento elevable con apoyo postural. La integración de estos módulos en un sistema general bien armonizado se basa en conceptos modernos de software y hardware.
Está fuertemente influenciado por las diversas experiencias tecnológicas de los socios (un gran fabricante de sillas de ruedas, tres PYMES, tres institutos universitarios y un instituto de investigación que forma parte de un gran centro de rehabilitación) en los campos del desarrollo de sillas de ruedas, control, plataformas omnidireccionales, , robótica, así como en rehabilitación y testeo con usuarios.
Impacto y resultados esperados: Los resultados consisten en dos prototipos de sillas de ruedas omnidireccionales inteligentes integradas con los subsistemas descritos anteriormente. El software desarrollado incluye una interfaz hombre-máquina modular básica, un sistema de control configurable flexible, un módulo básico de navegación local y seguridad del usuario adaptable a las necesidades particulares de los diferentes usuarios.
El avanzado sistema de silla de ruedas hace que el usuario discapacitado sea más independiente y, por lo tanto, mejora el rendimiento en el trabajo y en la rehabilitación profesional. Las encuestas y encuestas de usuarios anteriores destacan estos factores sociales y económicos y garantizan resultados impulsados por la demanda de los usuarios.